Постановка двоеточия в предложении «Стоило жить долгую и мытарную жизнь, чтобы под конец признаться себе: ничего она в ней не поняла» объясняется тем, что …
✓ вторая часть сложного предложения раскрывает, поясняет содержание первой части
Вторая часть рассматриваемого бессоюзного сложного предложения действительно раскрывает, поясняет содержание первой части (ко второй части можно поставить соответствующий вопрос: «признаться себе (в чём именно?): ничего она в ней не поняла»).
