Правильная форма числительного использована в словосочетании…
✓ пятеро друзей
Форма числительного соответствует норме. Собирательные числительные двое, трое, четверо, пятеро, шестеро, семеро, а также малоупотребительные восьмеро, девятеро, десятеро могут употребляться только 1) с существительными мужского и общего рода, обозначающими лиц (двое мальчиков, трое плакс); 2) с существительными, обозначающими детей человека и детёнышей животных (пятеро детей, семеро козлят); 3) с существительными люди, лица, а также такими, которые образованы путём перехода из прилагательных и причастий и называют лиц (трое знакомых, четверо присутствующих); 4) с существительными, не имеющими формы единственного числа (двое брюк, четверо ворот); 5) с личными местоимениями мы, вы, они (нас трое).
