Причастный оборот правильно употреблён в предложении…
✓ Туча, нависшая над высокими вершинами тополей, уже сыпала дождиком.
Употребление причастного оборота соответствует синтаксической норме: причастный оборот «нависшая над высокими вершинами тополей» стоит после определяемого слова туча, а причастие полностью согласуется с определяемым словом в роде, числе и падеже.