Если известны углы поворота малого прямолинейного отрезка в трех координатных плоскостях то полный угол поворота определяется по формуле
- ✓
Полный угол поворота малого прямолинейного отрезка можно изобразить в виде вектора (вектор направлен перпендикулярно плоскости угла поворота). Проектируя вектор на координатные оси, получаем вектора углов поворота отрезка в координатных плоскостях Модуль вектора полного угла поворота определится по формуле