Механическая система состоит их двух массивных жестких стержней, связанных между собой, а также с неподвижным основанием цилиндрическими шарнирами А и В (см. рис.). В качестве обобщенных координат для такой механической системы можно выбрать …
✓ углы между осями стержней и осью ВХ
Независимыми параметрами, полностью определяющими положение данной механической системы, являются углы между осью каждого из стержней и неподвижной осью ВХ. Два эти угла и могут быть использованы в качестве обобщенных координат данной механической системы.
