Механическая система состоит из барабана B – однородного цилиндра массой m1 и радиусом R, и груза А массой m2. На барабан действует пара сил с постоянным моментом М. Груз А, связанный с барабаном гибкой нерастяжимой нитью, может перемещаться по шероховатой горизонтальной плоскости с коэффициентом трения f.
Если в качестве обобщенной координаты выбрать угол поворота барабана, отсчитываемый по ходу часовой стрелки, то соответствующая обобщенная сила определяется выражением …
✓ M – fm2gR
Обобщенная сила определяется как работа сил системы не виртуальном перемещении, отнесенная к изменению координаты, которое соответствует этому перемещению. Дадим приращение dj координате j и вычислим соответствующую виртуальную работу пары сил и силы трения:
dА = M dj – fm2gRdj,
где Rdj = ds – виртуальное перемещение груза.
Тогда, согласно определению, обобщенная сила Q = dА/dj = M – fm2gR.
dА = M dj – fm2gRdj,
где Rdj = ds – виртуальное перемещение груза.
Тогда, согласно определению, обобщенная сила Q = dА/dj = M – fm2gR.
