Механизм состоит из четырех стержней, соединенных шарнирно. Кривошип ОА вращается с угловой скоростью
С шатуном АB, соединен шарнирно стержень СD. Если OA = CD = 0,5 м, а угол 
прямой, то угловая скорость стержня СD равна ____ 
✓ 2
Шатун АВ совершает плоское движение,
Перпендикуляры к 
и 
не пересекаются. Мгновенный центр скоростей для АВ находится в бесконечности. Следовательно, 
AB совершает мгновенно-поступательное движение. Стержень CD совершает плоское движение, 
Перпендикуляры к скоростям точек D и C пересекутся в точке D. Точка D – мгновенный центр скоростей звена CD. Поэтому 
Ответ 
