Механизм состоит из однородного шкива 1 и ступенчатого шкива 2.
Шкив 1 вращается по закону 
Проскальзывания между шкивами не происходит. Ускорение точки А шкива 2 в момент времени 
равно _____
✓ 
Точка К принадлежит к обоим шкивам. Поэтому
отсюда 
при 
