Обобщенные координаты консервативной механической системы q1 и q2, выражения для кинетической и потенциальной энергии системы имеют вид 
и 
Уравнения Лагранжа для такой системы имеют вид …
и Уравнения Лагранжа для такой системы имеют вид …
✓ 
Уравнения Лагранжа для консервативной механической системы с двумя степенями свободы имеют вид
Вычисляя производные от кинетической
и потенциальной 
энергии системы, входящие в левые и правые части этих уравнений, находим 
Вычисляя производные от кинетической
и потенциальной энергии системы, входящие в левые и правые части этих уравнений, находим 