Общим уравнением динамики, выражающим Принцип Даламбера – Лагранжа, является …
✓ 
Согласно Принципу Даламбера – Лагранжа, при любом движении механической системы с идеальными связями в каждый момент времени сумма элементарных работ всех приложенных активных сил и всех сил инерции на любом возможном перемещении системы равна нулю. Общее уравнение динамики имеет вид 
