Подвижный конус А катится без проскальзывания с угловой скоростью ωl по неподвижному конусу В. Скорость точки К, расположенной на оси симметрии конуса А на расстоянии а от вершины О, равна …
✓ 
Точка К поворачивается вместе с конусом А вокруг оси Оу конуса В с угловой скоростью ωl . В тоже время, конус А (и т. К соответственно тоже) совершает мгновенный поворот вокруг мгновенной оси вращения Оh с мгновенной угловой скоростью ω. Для этих двух поворотов скорость т. К можно найти как
где DK ^ Оу и KC ^ Оh – расстояния от точки до осей Оу и Оh,
Окончательно
