Подвижный конус А катится по неподвижному конусу В без проскальзывания (см. рис.). Мгновенная угловая скорость направлена вдоль оси …
✓ Оh
Мгновенная угловая скорость всегда направлена вдоль мгновенной оси вращения. Мгновенной осью вращения будет ось, на которой лежат неподвижные в данный момент точки подвижного конуса А. Такой осью будет ось Оh.