При расчете систем с неидеальными связями при помощи принципа Даламбера – Лагранжа следует к действующим на систему активным силам
и реакциям связей 
добавить силы инерции 
(см. рис.). Затем следует …
✓ реакции неидеальных связей условно отнести в число активных сил
При любом движении механической системы с удерживающими связями (среди которых есть и неидеальные) в каждый момент времени сумма элементарных работ всех приложенных активных сил, всех неидеальных связей и всех сил инерции на любом возможном перемещении системы равна нулю. Реакции неидеальных связей следует условно отнести в число активных сил.
