При классификации кинематических пар по числу степеней свободы H используют уравнение 
где S – число …
где S – число …
- ✓ связей
При классификации кинематических пар по числу степеней свободы H используют уравнение 
где S – число связей (ограничений).
где S – число связей (ограничений).