Звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат, называется …
- ✓ начальным
Звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат, называется начальным. Например, звено, вращающееся вокруг неподвижной точки, образующее со стойкой сферическую кинематическую пару, имеет три степени свободы и его положение определяется тремя параметрами.
